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產品在傳送帶上，當經過光電傳感器觸發拍照，將識別結果作為啟動剔除裝置的信號，如果是需要剔除的產品則5s后在剔除裝置剔除，想要強調的是觸發啟動的信號兩個之間間隔可能是連續的（比5s要小），使用一個定時器無法對下一個觸發信號進行計時，有什么辦法能夠實現這個需求嗎？
那如果使用多個延時觸發的話，怎么保證一個定時器在計時時去啟動另外一個定時器的互斥使用呢
1.用計數器，每個觸發信號來一個上升沿就給計數器+1
2.在計數器=1 2 3 4....的沿信號來以后用一個定時器延時5s觸發剔除，注意，這里是用沿信號來觸發定時器，=1 2 3 4時分別用一個定時器
3.這要考慮計數器的數值也不能一直讓他增長，而且每個數值都用一個定時器會不會導致定時器不夠了，那就想辦法把計數器復位，用（觸發信號5s沒有返回）去復位計數器
簡單點，你5S內最大能檢測幾個產品就做幾個延時觸發循壞使用，所有觸發信號都發送到剔除裝置就實現你要的功能了
產品判斷后，一定是5S以后到達剔除工位？
如果是，你可以這樣做，假設從判斷工位到剔除工位最大產品有10個在輸送線上。
那么，當產品到達判斷工位后，上升觸發一個標志位置位，開始在事先定義好的定時中斷中以5mS的循環時間（可以根據具體的選擇合適的循環定時周期）開始累積這個周期。
當累積周期到達5S時，執行正品還是廢品的判斷執行，其中，正品繼續輸送，廢品執行一次剔除，同時復位這個標志位，以便下一個循環周期再判斷。
補充問題回復：
利用循環定時中斷，激活標志位如何累加循環定時中斷是互相獨立的計時方式，各方根據各自的累加標志位觸發，互不干涉，共用部分計時循環定時中斷的時間周期。完成計時工作后需要復位標志位的同時復位累加的時間數據，使下一次調用仍然是從0開始的。