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西門子的PID自整定究竟是怎么實現的？
這個自整定參數西門子的控制面板是如何自動整定出來？
不知道這個是根據什么運算機制得來的？是否有考慮了現場工況，比如結合了快速性，穩定性的控制需求嗎？
1、系統提供的參數自整定功能，PID 自整定是按照一定的數學算法，通過外部輸入信號，激勵系統，并根據系統的反應方式來確定 PID 參數。
2、《自整定功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/03-Tuning.htm

各家PLC都有各家的整定機制，一般也都會分為快，中，慢還有過零和階躍等整定方式，所以你考慮的快速性，穩定性等都有所考慮，當然，整定也都不是萬能的，大部分都是整定+自己調節摸索最合適的參數